4020 İkitərəfli portal yükləmə və boşaltma robot qolu

1．Manipulator servo motor tərəfindən dəqiq reduktor vasitəsilə idarə olunur, ümumi qaldırma vuruşu 700 mm və yanal hərəkəti 4500 mm (faktiki şəraitə uyğun olaraq tənzimlənir)

2．Birdən çox vakuum yağa davamlı vakumlu stəkan dəstləri quraşdırılıb, hər bir vakuum dəsti əl ilə bağlana və boşqabın ölçüsünə uyğun olaraq tənzimlənə bilən əl klapan ilə təchiz edilmişdir. Qidalanma robotunun təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±2 mm-dir.

3．Ucu avtomatik qidalanma zamanı plitələrin ayrılmasını asanlaşdırmaq üçün pnevmatik boşqab ayırma cihazı ilə təchiz edilmişdir. Qeyd: Plitələr arasında müxtəlif adsorbsiya qüvvələri və yağ tərkibinə görə, plitələrin tam uğurla ayrılacağına zəmanət verilmir. Əl ilə ayırma faktiki şərtlərə uyğun olaraq həyata keçirilə bilər.

4．Avtomatik yükləmə-boşaltma, kəsildikdən sonra hazır material maşınının tullantı çərçivəsini saxlamaq üçün lazer maşını üçün 1 cüt qatlı elektrik material arabası (yuxarı təbəqə) və lazer maşını üçün 1 elektrik material arabası (aşağı təbəqə) ilə təchiz edilmişdir. xammal.

5．Material yük maşını yavaşlama mühərriki ilə idarə olunur və elektromaqnit əyləc cihazı ilə təchiz edilir. Daşınan maqnit ayırıcı ilə təchiz edilmiş, köməkçi parçalanma üçün lövhəni adsorbsiya etmək və parçalanmanın müvəffəqiyyət dərəcəsini artırmaq rahatdır.

6．Boşaltma iki çəngəlli boşaltma manipulyatorunu və eyni qaldırıcı sütun quruluşuna qoşulmuş yükləmə vantuzunu qəbul edir. Boşaltma üsulu sol və sağ ikiqat çəngəl quruluşudur, boşaltma çəngəlinin qısa qaçış məsafəsi və aşağı uğursuzluq dərəcəsi var.

7．Avadanlıq tam olaraq servo idarə olunur. Manipulyatorun qaldırma və yanal hərəkəti yüksək güclü servo mühərriklər tərəfindən idarə olunur. Qaldırıcı mexaniki sistem sürətli qaçış sürəti və yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi ilə xətti bələdçi relslərlə təchiz edilmişdir.

8．İdarəetmə sistemi Omron proqram nəzarətçisinin ağıllı CNC sistemi ilə idxal edilmiş 10 düymlük sensor ekrandan istifadə edir. Avtomatik və əl ilə işləmə rejimlərinə malikdir. Bütün parametrlər, monitorinq və sazlama tez və asan olan ekranda əl ilə idarə oluna bilər.

9．Bu maşının iş mühiti -10-45℃ temperatur, nisbi rütubət 80%-dən az, alışan və partlayıcı materiallar, güclü elektromaqnit müdaxiləsi, aşındırıcı qaz, maye sıçraması və yaxşı işıqlandırma daxili mühit tələblərinə cavab verməlidir. .